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“垃圾分揀機器人”才是一個城市文明的驗金石，那些社會底層員工的工作也正在被機器人取代著
2021-09-15
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在美國的俄勒岡州有一家專門從事生產垃圾處理設備的公司，名叫BHS (Bulk Handling System)。近期，該公司在YouTube上發布了其研發的新一代垃圾分揀機器人，讓我們真真切切看到流水線上的垃圾分揀機器人MAX-AI。
之前我們也曾為大家介紹過兩款垃圾分揀機器人。一款是來自發那科的Waste Robot。它使用了FANUC LRMate 200iD型號機器人作為主體，利用視覺分析系統對物品進行跟蹤和分類，主要展現了這款機器人對廢舊瓶罐的分離能力。
另一款是MIT與耶魯大學聯合開發的分揀機器人RoCycle。和物品的視覺識別不同，這款機器人采用軟體抓手+觸覺系統來識別不同物品的材料，從而將這些材料進行分類。這款機器人在模擬傳送帶上的識別準確率能達到63%，并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規則的物品。
不過顯然，以上兩款機器人都將垃圾分揀工作簡化的過于理想化了。它并不會只有各種可回收的瓶瓶罐罐供機器人選擇，也不會運轉的足夠慢來滿足機器人的準確率。相比之下，MAX-AI的暴風吸入模式可能更適合復雜的垃圾分揀環境。
雖然是肉眼可見的雙臂機器人，但周身套上的充氣皮膚，使它如大白一樣，有了幾分親切感。據介紹這套垃圾分揀系統分為兩部分。單獨的視覺識別系統被架在傳送帶之上，它可以利用計算機視覺算法識別垃圾的材質。雙臂機器人作為它的動作系統被安置在傳送帶的一側。整套系統占地面積非常小，甚至能和人類進行協同作業。
這款機器人還有一個最大的亮點便是，它的動作非常迅速。末端執行器摒棄了機器抓手這種失誤率較高的工具，而且采用氣動抓手，只要看準目標便可以強力吸入，然后再將相應的垃圾拋向不同的垃圾堆。
其實作為垃圾分揀設備的老牌廠家，MAX-AI只不過是BHS的最新一代產品。而它更多成熟的產品已經應用在了垃圾分揀的一線陣地了。如下圖，雖說是垃圾分揀車間，但卻讓我們看出了一絲高大上的感覺，瞬間忽略了隔著屏幕的惡臭氣味。
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